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悬臂起重机分为三种形式：定柱式、壁挂式和平衡式起重机。其中，定柱式悬臂起重机和壁挂式起重机有哪些区别呢？
1、定柱式悬臂起重机是由立柱和悬臂组成的悬臂起重机，悬臂可绕固定在基座上的固定立柱旋转，或悬臂与转柱刚刚连接，在基座支撑内相对于垂直中心线旋转。适用于起重量小、工作服务范围圆形或扇形的场合。一般用于机床等工件的装载和搬运。
定柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起重机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手动葫芦。旋转和水平移动主要是手动的，只有在重量较大时才使用电动。
2、壁挂式起重机是固定在墙上的悬臂起重机，或可沿墙上或其他支撑结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。
壁式起重机的使用场合是跨度大、建筑高度大的车间或仓库，特别适合在靠近墙壁的起重作业频繁时使用。壁式起重机多与上方梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁的长方形空间服务，负责起重轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。
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